隧道人員精準定位系統
3.5.1 UWB定位技術原理
Uwb定位基站采用TOF雙向測距技術，測距基站誤差更低，精度測量的距離更遠。利用基站與定位標簽的信號通信飛行時間計算出定位標簽與每個基站的距離，那么通過幾何原理即可計算，定位標簽的位置一定在以基站的位置為圓心，R為半徑的圓周上，即若定位標簽的位置（X0，Y0）,基站位置為（Xi,Yi）,基中i=1,2,3,如下圖所示。
3.5.2現場設計
由項目知道，現場有一條1.5公里的隧道與一條2.5公里的隧道，全部采用全線覆蓋精準定位方式，定位精度30CM,定位技術采用UWB定位技術方案。
1.5公里的隧道需要2臺就可以，在隧道口500米位置安裝一臺，隧道口900米裝一臺，最后一臺安裝在二襯臺車上。
2.5公里的隧道需要3臺，在隧道口500米位置安裝一臺，隧道口1400米裝一臺，距隧道口2200米裝一臺，最后一臺安裝在二襯臺車上。
定位基站將采集到進入該區域內的定位卡信號，通過無線網橋傳輸到后臺管理系統中。
經過軟件處理，得出各具體信息（如：姓名，距離洞口多遠，具體時間）， 同時可把它動態顯示（實時）在監控中心的電腦上或隧道外的 LED大屏幕上，并作好備份。管理人員可隨時了解隧道中人員的狀態。管理者也可以根據電腦上的分布示意圖查看某一區域，計算機即會把這一區域的人員情況統計并顯示出來。管理者能實時的觀察到隧道內工作人員的即時區域位臵，實現隧道內人員精確定位。另外一旦隧道內發生事故，可根據電腦中的人員定位分布信息馬上查出事故地點的人員情況，以便幫助營救人員以準確快速 的方式營救出被困人員。一旦隧道內發生突發情況，隧道內人員可通過所攜帶的定位儀（識別卡）發出警報。 隧道內人員只要按定位儀上的報警按鈕即可發出報警。在監控室的動態顯示界面會立即彈出紅色報警信號。
定位效果圖如下：
3.5.3人員精確定位管理特點
<!--[if !supportLists]-->1) <!--[endif]-->定位信號能夠全線覆蓋隧道整個區域。
<!--[if !supportLists]-->2) <!--[endif]-->基站覆蓋距離遠，單臺覆蓋600－800米，定位精度30CM以內。
2) 系統能可靠識別靜態或≤40Km/h 的移動目標。
3) 單臺基站可同時識別 200 張以上的人員標識卡。
4) 人員定位標識卡采用有源工作方式（獨立供電），超低能耗設計，一次充電可使用30日左右，可充電 10000 次，并具有欠壓指示功能，出現欠壓報 警指示后定位卡可以正常工作 3 天。
5) 系統具有強大實用的隧道人員應急救援功能：當隧道內人員遇險時，可觸發“求救”按鈕，當工人發現隧道事故時，也可通過定位卡按鍵向監控中心發出對應報警信號，監控中心將 及時報警，并可查詢顯示是誰、在什么時間、什么地點發出的報警。
6) 能準確地統計全隧道的人員數量。并且知道該人員距離洞口的實時距離，以及樁號。
7) 可實時跟蹤查詢、打印當前及某時間段隧道內人員數量、活動軌跡及分 布情況。
8) 基站和人員定位標識卡具有完全獨立的發射與接收部件，其核心技術均 由嵌入式微處理器和嵌入式軟件組成。
9) 人員定位標識卡采用高級嵌入式微處理器，在嵌入式軟件的控制下，實現編碼、解碼、通信及信息碰撞處理等功能。
10) 系統軟件具有人員標識卡電池管理功能。
11) 自動識別功能：乘車出入的工作人員無需下車，在車輛進入監測區域后， 就可自動完成人員考勤及定位功能。
12) 系統在進行實時數據采集時，可進行記錄、顯示、查詢、編輯、人工錄 入、網絡通信等。
13) 系統中心站及網絡終端可以聯網運行, 使網上所有終端在使用權限范圍內都能共享監測信息，查詢、打印各類數據報表。
14) 報警功能：可以對進入隧道人員限制出入時間及地點，如果超過授權時間會觸發報警設備發出警示，以便控制人員迅速做出反映，采取安全措 施。
15) 系統可自動生成人員信息數據庫，實現考勤作業的統計與管理等方面的 報表資料，提高管理效益